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C4L（圖左）與C4

用于新一代打印頭生產線上的愛普生六軸機器人

    C4系列已應用于愛普生2013年6月發布建立的新一代打印頭生產線上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html ），令該條全自動裝配生產線在生產效率和產品品質方面均獲得顯著提高。
 
    什么是六軸機器人？

    六軸機器人可通過精確控制六個關節實現各類復雜操作，在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產品。C4系列包含C4和C4L兩種機型，適用范圍不同。C4臂長600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。而長臂型C4L，機械臂長900mm，適用于大空間作業，例如在加工設備或小型模具設備間取放部件。
 
    體積小、重量輕的優勢

    為生產線安裝機器人必須配置牢固的專用底座。因此價格不菲。機器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節約成本。機器人高速負重操作引起的振動，會影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機器人造得更大、更重。然而，愛普生認為，對顧客而言，小巧輕盈的機器人具備更多優勢，C4系列即具備上述特點。
　

緊湊性、高穩定性、高密度

    愛普生能研發出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因之即得益于愛普生的專利產品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的、既能生產機器人又能生產晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術（MEMS）相結合的愛普生獨創的QMEMS 傳感器。這些傳感器的應用使c4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。
 
    C4系列的重量僅為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產品的3kg增至4kg。此外，其標準循環時間*——顯示工作速度的指標——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創下了最高速度記錄。在多次執行相同任務時，C4系列的重復定位精度可保持在在0.02mm內。
 

    *額定載重1kg時機器人水平300mm、垂直25mm往復運動的時間。

    為進一步完善其產品陣容，愛普生還為其機器人提供了攝像機和其它軟件選配件。愛普生Vision Guide是一種視覺識別系統，能快速、準確識別生產線上待處理工件的形狀和方向。Vision Guide省卻了以往甄別工件位置所需的專用設備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產線浪費的時間，處理不同零部件的生產線也更為靈活。彩色攝像機處理的圖像如圖所示：
 
    得益于這套與機器人配套的獨創性的視覺識別系統，愛普生才能為生產線提供包括機器人和攝像機在內的全面的解決方案和支持。通過為自動化生產線提供豐富的產品和全方位的服務，愛普生將為提升顧客的生產率和產品品質做出更大的貢獻。
　

關于愛普生（Epson）
愛普生是世界領先的數碼影像企業，主要產品包括噴墨打印機、3LCD投影機、傳感器和微電子元器件。愛普生基于省、小、精技術，在新興經濟地區以及商業、工業領域，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。
位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有97家公司，員工總數逾81,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻，并以此為榮。欲了解更多愛普生相關信息，請訪問：www.epson.com.cn 。

關于愛普生（中國）有限公司（Epson (China) Co.， Ltd.）
愛普生（中國）有限公司成立于1998年，總部設在北京，負責統括愛普生在中國的投資和業務拓展。2004年５月，愛普生（中國）有限公司經中國商務部批準，成為中國首家獲得“地區總部”資格認定的外商獨資企業。目前，愛普生在華累計投資已超過7.46億美元（約合47億元人民幣），共有13家制造、物流、銷售及研發等機構，員工逾21,094人。
愛普生在中國開展的業務主要有打印機、掃描儀、投影機等輸入輸出類信息產品，系統設備，微電子元器件，以及工業機器人。其產品以卓越的品質和節能環保的特點，贏得了中國消費者的厚愛。立足于中國市場，愛普生始終本著“挑戰與創新”理念，不斷將一系列先進技術及應用方案引入中國，從而使中國消費者能夠與世界同步，享受先進數碼影像科技帶來的完美體驗。愛普生不斷貢獻于中國的環保和教育事業，作為一名優秀的中國企業公民而倍感自豪。